Clone Robotics показала тесты гуманоидного робота Protoclone с синтетическими мышцами

Польская компания Clone Robotics показала тесты своего гуманоидного робота Protoclone, который использует синтетические мышцы для воссоздания близких к человеческим движений. 

На видео робот показан подвешенным к потолку, при этом его конечности дёргаются и делают движения, похожие на пинки. Компания отмечает, что этот прототип стал первым шагом к созданию домашнего робота-помощника. В Clone Robotics рассчитывают, что в будущем робот сможет заниматься стиркой, мытьём посуды и даже готовкой.

Protoclone оснастили полимерным скелетом, который копирует 206 человеческих костей. Он также включает более 1000 искусственных мышц, созданных с помощью фирменной технологии Myofiber. Она основана на концепции пневматических мышц Маккиббина. Эти мышцы работают через сетчатые трубки, содержащие баллоны, которые сокращаются при заполнении гидравлической жидкостью. Электронасос мощностью 500 Вт служит «сердцем» робота, перекачивая жидкость со скоростью 40 литров в минуту. 

Сенсорная система Protoclone включает четыре камеры глубины в черепе для задач зрения, 70 инерционных датчиков для отслеживания положения суставов и 320 датчиков давления, которые обеспечивают силовую обратную связь. Эта система позволяет роботу реагировать на визуальный ввод и учиться, наблюдая за тем, как люди выполняют задачи. 

Clone Robotics продемонстрировала компоненты этой технологии в 2022 году, выпустив роботизированную руку, которая использовала ту же мышечную систему Myofiber. Несколько месяцев назад компания показала роботизированный торс, работающий на её основе. 

Обычно гуманоидные роботы используют другие типы приводов, такие как соленоиды и электродвигатели. Основанная на давлении мышечная система Clone — это новый подход, и пока неясно, как компания