Avride представила новое поколение роботов-курьеров, у которых колёса могут поворачиваться независимо друг от друга

Компания Avride представила новое поколение роботов-курьеров. Одна из их особенностей заключается в том, что колёса могут поворачиваться независимо друг от друга. Это поможет роботам легче маневрировать в городе.

Ранее компания Avride была известна под названием Yandex Self-Driving Group. После разделения бизнеса её переименовали, и сейчас она входит в международную компанию Nebius Group, которой владеет Аркадий Волож. С 2019 года инженеры компании занимаются разработкой автономных роботов доставки. В конце октября 2024 года Avride представила новое поколение устройств. Вот какие технологии и решения вошли в обновление.

Прошлое поколение роботов-курьеров строили на базе шестиколёсной платформы. Она хорошо подходит для движения по прямой, но плохо для маневров. Всё дело в том, что у такой платформы нет рулевого колеса. Поворот осуществляется благодаря торможению одной линии колёс относительно другой, как в гусеничной технике. В итоге это быстро изнашивает шины.

Для решения проблем с быстрым износом расходников и низкой манёвренностью инженеры компании разработали четырёхколёсное шасси. Также теперь каждое колесо может поворачиваться независимо от остальных.

Это значительно повышает манёвренность робота на узких городских тротуарах. Например, если роботу-курьеру надо будет развернуться, то это можно будет сделать на месте и без большого урона покрышкам. Также устройство может припарковаться под уклоном, развернув колёса в разные стороны. Благодаря всему этому инженеры могут увеличить скорость робота, не боясь, что он не справится с управлением.

За само управление отвечает алгоритм, который точно рассчитывает необходимый угол поворота каждого колеса. Этот же алгоритм подбирает необходимый крутящий момент, чтобы повернуть