«Антошка»: как робот помогал ликвидаторам аварии в Чернобыле - Русская семерка

Сколь бы удивительно это ни звучало, но роботы в СССР существовали не только в кино — в виде Электроника или Вертера. В 70—80 гг.

прошлого века советская кибернетика была одной из ведущих в мире. А в некоторых отраслях отечественная робототехника значительно опережала европейских и американских конкурентов.

В 1986 году, при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС, это продемонстрировал робот ТР-Г2, ласково прозванный нашими конструкторами «Антошка».ТР-Г2, или тяжелый робот гусеничный №2, – не был серийным проектом. Он был создан в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге под конкретную задачу — расчистку кровли зданий в условиях жесткого ионизирующего излучения.

За период с июня 1986 года по апрель 1987 года, когда шли основные работы по ликвидации последствий взрыва на четвертом энергоблоке ЧАЭС, институтом было создано около 15 уникальных разработок.Работа велась под руководством доктора технических наук, профессора Евгения Ивановича Юрьевича. Именно он предложил модульную систему создания робототехники, которая ранее не использовалась.

Такой подход позволял на основе унифицированных блоков в считанные месяцы создавать дистанционно управляемые машины с заданными характеристиками и под определенные задачи.Проект ТР-Г2 представлял собой небольшой гусеничный трактор с ножом бульдозерного типа, обладающий всем функционалом обычного бульдозера, а кроме того — повышенной маневренностью и проходимостью за счет компактных размеров и малого веса.И в СССР, и в мире на тот момент существовало не меньше десятка моделей радиоуправляемой техники, предназначенной для разбора завалов, ликвидации последствий стихийных бедствий. Но на ЧАЭС ни немецкие, ни советские машины