В MIT представили технологию, которая помогает роботам «заглядывать» внутрь закрытых коробок, не вскрывая их

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) представили технологию визуализации, которая позволяет роботам и автоматизированным системам «видеть» сквозь непрозрачные материалы, такие как картон, пластик и внутренние стены зданий. Новая система, получившая название mmNorm, использует миллиметровые волны (mmWave) — сигналы, схожие с теми, что применяются в Wi-Fi и 5G — для создания точных трёхмерных моделей скрытых объектов. Технологию предлагается использовать в сферах контроля качества, робототехники, безопасности и дополненной реальности.

Как указывают в MIT, традиционные радарные технологии, которые посылают миллиметровые волны и анализируют их отражения, способны только определять местонахождение скрытого объекта и давать примерное представление о его форме. Однако такие системы не способны точно распознавать небольшие и сложные предметы, например, кухонные приборы или электроинструменты. 

В отличие от них, mmNorm анализирует отражения сигналов с учётом свойства зеркальности поверхностей: каждая точка объекта действует как маленькое зеркало, отражая волны под разными углами. Система собирает данные с нескольких антенн, что позволяет точно оценить ориентацию и кривизну объекта в каждой точке. Затем, используя методы компьютерной графики, mmNorm объединяет эти данные в единую трёхмерную модель, выбирая наиболее репрезентативную поверхность. 

Такой подход позволил достичь точности реконструкции до 96% для более чем 60 различных объектов, от изогнутых ручек кружек и столового серебра до электрических дрелей. Это на 40% точнее альтернативных современных методов. Кроме того, технология не требует дополнительной пропускной способности и может работать в существующих диапазонах частот. Кроме того, mmNorm