Рождение трансформеров: этот робот разделяется на отдельные части в зависимости от обстоятельств

Робототехническая компания Direct Drive Technology из Гонконга представила первого абсолютного модульного робота с искусственным интеллектом.

В видеоролике на YouTube демонстрируется, как робот D1 перемещается по различным типам местности с точностью, близкой к человеческой. При необходимости он способен трансформироваться из четвероногого в двуногого, что расширяет область его задействования.

Четырехногие роботы обычно более сбалансированы и лучше ведут себя при перемещении по неровным поверхностям. Однако двуногие роботы легче и меньше по размеру, они лучше работают на ровных поверхностях.

D1 сочетает преимущества обоих типов роботизированных систем. Он способен перемещаться на двух ногах, если необходимо быстро преодолевать расстояния, и может двигаться на четырех — если есть необходимость в устойчивости и уверенном движении.

Видео демонстрирует, как D1 движется по ровной поверхности в качестве разведывательного транспортного средства. Робот использует четыре ноги, когда ему приходится преодолевать сложный рельеф или переносить грузы. Он также может нести взрослого человека.

Он также реконфигурирует некоторые модули для балансировки на двух конечностях. Однажды D1 упал, двигаясь по неровной поверхности, однако смог точно восстановить равновесие. Он также преодолевал водные препятствия, не теряя равновесия.

Каждая секция двуногого D1 весит 24,3 кг и развивает максимальную скорость качения 11 км/ч. Каждый модуль способен работать более 5 часов после двух часов зарядки литиевого аккумулятора с напряжением 43,2 В и емкостью 9 А-ч. Секции работают на процессоре Jetson Orin NX 8 ГБ под управлением ОС Ubuntu 22.04, что обеспечивает удаленное автономное управление.