Marvel — четвероногий робот, способный лазать по стенам и другим вертикальным поверхностям с помощью электромагнитов

Исследователи из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) вместе с коллегой из Университета Иллинойса создали робота, по имени Marvel: у него есть четыре ноги с электромагнитами, поэтому он может лазать по металлическим стенам и потолкам, тем самым упрощая процесс технического обслуживания в определенных отраслях.

Marvel предназначен для выполнения опасных работ по обслуживанию крупных металлических конструкций, таких как нефтяные резервуары, мосты и водонапорные башни. Он использует комбинацию магнитных эластомеров и электромагнитов для намагничивания и размагничивания при необходимости, что позволяет ногам робота держаться на поверхности или делать шаги.

(A) Движение по стене. (B) Движение по потолку. (C) Преодоление щели (10 см) и препятствия (5 см). (D) Переход от пола к стене и от стены к потолку. (E) Вертикальное перемещение по резервуару. (F) Перенос (слева) 2 кг полезного груза на стене и (справа) 3 кг полезного груза на потолке.

Перед работой Marvel, подобно коту, осторожно проверяет поверхность передними лапами, чтобы убедиться в ее устойчивости.

В лаборатории роботу удалось преодолеть щели шириной 10 см и препятствия высотой 5 см, а также переходить с горизонтальных на вертикальные поверхности и наоборот. Робот также может перевозить полезную нагрузку весом до 3 килограммов.

(A) Робот на стальном резервуаре. (B) Электронная архитектура. (C) Механические и электронные компоненты робота

Во время тестирования в реальных условиях Marvel без проблем залез на пильный и ржавый накопительный резервуар со скоростью 0,35 метра в секунду. При необходимости робот может ускорить