Студенческий робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4x4

Студент последнего курса факультета компьютерных наук Университета Бристоля Мэтт Пидден сконструировал робота, который побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4. Робот собрал кубик за 45 секунд, сократив предыдущий мировой рекорд более чем на 30 секунд.

Это больше, чем человеческий рекорд, который составляет 15,71 секунды. Между тем самый быстрый робот ранее выполнял эту работу за 1 минуту и 18 секунд.

Робот Пиддена работает на основе компьютерного зрения, применяя две веб-камеры для сканирования кубика, а также оснащён специально разработанным механизмом для манипулирования всеми его гранями. Наконец, он использует самостоятельно разработанный студентом алгоритм для поиска быстрых решений.

«Самой сложной частью была координация работы системы сканирования, решателя и оборудования робота для бесперебойной и высокоскоростной совместной работы в сжатые сроки, хотя мне повезло иметь доступ к превосходному руководству и оборудованию в Университете Бристоля, что сделало это возможным», — сказал Пидден.

22-летний студент спроектировал, построил и обучил своего робота всего за 15 недель. В своём проекте он не использовал готовые компоненты.

К началу апреля робот Мэтта собирал кубик примерно за 2 минуты и 30 секунд, что намного медленнее рекорда. Однако улучшение анализа цвета с помощью камер привело к значительному сокращению этого времени.

Благодаря различным испытаниям, включающим мельчайшие корректировки размеров робота и углов компонентов, Пидден постепенно сокращал время решения, чтобы достичь этого мирового рекорда.

Сам Мэтт впервые собрал кубик Рубика 3×3 в возрасте 10 лет, но страсть к головоломке у него развилась уже позднее. «Я помню, когда мне было 11 или 12 лет, я зашел на YouTube и узнал, как собрать его примерно