Прекрасные «объятья»: раскрываем тайны, стоящие за стыковкой «Чанъэ-5» (Синьхуа, Китай)

Ранним утром 6 декабря взлетный модуль космического аппарата «Чанъэ-5» успешно сблизился и состыковался с комплексом, состоящим из орбитального и возвращаемого модулей, и благополучно передал капсулу с лунными образцами возвращаемому модулю. Это первый случай в истории, когда китайский космический корабль достиг «трассы Кондратюка» (лунная орбита) и выполнил на ней стыковку. Благодаря наведению на большие расстояния и автономному управлению на близком расстоянии орбитальный и возвращаемый модуль постепенно сближались со взлетным модулем, а затем с помощью механической руки «захватили» его — так завершилась сближение и стыковка. Итак, что же такое метод «захвата»? Какие моменты этого процесса стыковки заслуживают особого внимания?

«Механизм