Нащупать суть. Создана роботизированная рука, которая может определять объекты по их форме

Определяя форму предмета, который он захватывает, роботизированная рука может более бережно обращаться с хрупкими предметами. Ученые Массачусетского технологического института разработали новую экспериментальную роботизированную руку под названием GelSight EndoFlex, в которой используется технология GelSight, ранее применявшаяся только в подушечках пальцев, пишет New Atlas. Рука состоит из трех механических пальцев, расположенных в форме буквы Y, с двумя пальцами в верхней части и противопоставленным большим пальцем в нижней.

Каждый палец состоит из шарнирного каркаса из твердого полимера, заключенного в мягкий, гибкий внешний слой, и оснащен двумя датчиками GelSight, расположенными на нижней стороне верхней и средней частей. Каждый датчик роботизированной руки GelSight EndoFlex представляет собой пластину из синтетического каучука, прозрачную и покрытую слоем металлической краски, которая служит кожей пальца. Когда окрашенная сторона касается поверхности, она деформируется, повторяя ее контуры, а противоположная сторона с крошечной встроенной камерой и тремя цветными светодиодами фиксирует детали поверхности.

Затем алгоритмы на подключенном компьютере преобразуют эти контуры в трехмерные изображения глубиной менее одного микрометра и шириной около двух микрометров. Металлическая краска необходима, чтобы сохранить оптические свойства поверхности и избежать путаницы из-за нескольких цветов или материалов. EndoFlex объединяет шесть датчиков (по два на каждой цифре) для создания 3D-модели захваченного объекта, который программное обеспечение на основе машинного обучения может идентифицировать с точностью 85%.