Claude Code за 5 минут вскрыл CAN-шину автомобиля — то, на что у инженера уходят часы

Датская компания CSS Electronics, известный производитель оборудования для работы с автомобильными шинами, показала необычный эксперимент: ее инженер Мартин Фальк собрал скилл для Claude Code, который сам реверсит закрытые сигналы CAN-шины машины и превращает их в готовый файл с правилами декодирования (DBC). На старом логе с Mercedes E350 агент за пять минут вытащил из проприетарного потока скорость и обороты двигателя — то, на что у специалиста вручную обычно уходят часы.

Реверс CAN-шины — классическая задача "car hacking" и фундамент для кастомных приборок, телеметрии, тюнинга и глубокой диагностики. Казалось бы, многие параметры машина и так отдает по стандарту OBD2 — но проприетарные сигналы точнее (0.1 км/ч против 1 км/ч у OBD2) и обновляются куда чаще (10 раз в секунду против примерно одного раза в пять секунд), а считывать их можно молча, не засыпая машину запросами. Главное же — многих сигналов в OBD2 просто нет: положение педали, угол руля, состояние замков иначе не достать. Проблема в том, что добывать их тяжело: шина выдает тысячи кадров в секунду по десяткам идентификаторов, а нужный параметр спрятан где-то в сырых байтах. Скилл (выложен на GitHub под лицензией MIT) связывает в один конвейер интерфейс CANsub.2, библиотеку python-can и самого агента, который по шагам гоняет небольшие Python-скрипты и сам решает, какой инструмент применить.

Главная хитрость в том, что агенту нужен эталонный сигнал, с которым он сверяет сырые данные. Скилл умеет получать его тремя способами:

из самой шины — например, скорость или обороты по стандарту OBD2 либо данные GPS, если они тоже пишутся в лог;

по видео — вы снимаете спидометр на смартфон, а агент распознает цифры на приборке через OCR и строит из них опорный сигнал;

вручную —