Четвероногий робот научился паркуру для преодоления препятствий

Четвероногий робот ANYmal, разработанным исследователями из ETH Zürich в Швейцарии, научился выполнять элементы паркура, чтобы преодолевать препятствия. В ходе испытаний робот успешно перепрыгивал пропасти, карабкался вверх и вниз по барьерам и низко приседал, чтобы проходить под ними.

Команда ETH Zürich представила оригинальный подход ANYmal к обучению с подкреплением ещё в 2019 году, а в 2022 году улучшила возможности робота ощущать движения и местоположение. В 2023 году команда продемонстрировала три робота ANYmal, протестированных в условиях, максимально приближенных к лунной и марсианской местностям. В ETH Zürich считают, что такие роботы помогут будущим марсоходам обходить препятствия. Каждый робот был оснащён лидаром, предварительно настроенным под выполнение определённых функций. Например, основной задачей модели Scout было обследование окружающей среды с помощью RGB-камер. Этот робот также использовал сканер для картирования областей и интересующих объектов с помощью фильтров, пропускающих различные области светового спектра. При этом модель Scientist была оснащена роборукой с MIRA (мгновенным рамановским спектрометром) и MICRO (микроскопическим сканером изображений). Первый инструмент позволяет идентифицировать химические вещества в материалах, найденных на поверхности демонстрационной зоны, ориентируясь на то, как они рассеивают свет, а второй передаёт их изображения. 

Теперь же ANYmal решили сделать более маневренными. Паркур довольно сложен с точки зрения робототехники, так как он требует от робота «выполнять динамические манёвры на пределе возможностей, точно контролируя движение корпуса и конечностей». Чтобы добиться успеха, ANYmal должен уметь чувствовать окружающую среду и адаптироваться к быстрым